Humanoide Roboter sind komplexe Systeme, die einen fünfschichtigen Software-Stack ausführen, mit Frequenzen von 10Hz bis 20kHz – ein Unterschied von drei Größenordnungen. Diese Frequenzteilung definiert die Grenzen jeder Softwareschicht und, entscheidend, die Grenzen dessen, was Integratoren modifizieren können. Laut der Analyse können Integratoren nur in der Middleware-Schicht arbeiten, während der wertvollste Code darüber liegt, außerhalb des Roboters selbst. Diese architektonische Erkenntnis ist entscheidend für Entwickler, die in den Bereich der verkörperten KI einsteigen, da sie klärt, wo ihre Beiträge die größte Wirkung haben können. Der Artikel erklärt, welche Schichten von Herstellern kontrolliert werden und welche für die Integration offen sind, und bietet eine strategische Karte für Ingenieure und Unternehmen, die auf bestehenden Roboterplattformen aufbauen möchten. Das Verständnis dieses Stacks ist für alle unerlässlich, die Anwendungen, Algorithmen oder Dienste für humanoide Roboter entwickeln, da es die Machbarkeit und den Umfang ihrer Arbeit bestimmt.
Humanoide Roboter laufen auf einem fünfschichtigen Software-Stack mit Frequenzen von 10Hz bis 20kHz. Integratoren können nur die Middleware-Schicht berühren.