La IA incorporada está evolucionando rápidamente, integrando técnicas de robótica tradicional como SLAM con modelos de lenguaje grandes de vanguardia y sistemas de visión-lenguaje-acción (VLA). Este mapa de recursos proporciona una ruta de aprendizaje estructurada, desde algoritmos SLAM fundamentales hasta arquitecturas VLA/VLN avanzadas. Destaca tecnologías clave como la percepción multimodal, el aprendizaje por refuerzo y el control basado en modelos, ofreciendo una visión holística del campo. Para desarrolladores e investigadores, comprender este stack es crucial para construir sistemas autónomos de próxima generación. El mapa sirve tanto como guía de aprendizaje como referencia para identificar brechas y oportunidades en el panorama de la IA incorporada.
Una visión general completa del stack tecnológico de IA incorporada, que cubre SLAM, grandes modelos y sistemas VLA/VLN.