Le flux optique est un pilier de la vision par ordinateur depuis des décennies, mais il ne capture que le mouvement 2D dans le plan image. Cette recherche présente une méthode pour mettre à niveau le flux optique vers le flux de scène 3D en exploitant l'« expansion optique » – le changement de taille apparente des objets lorsqu'ils se déplacent en profondeur. L'idée clé est que les indices d'expansion, combinés au flux traditionnel, peuvent récupérer des vecteurs de mouvement 3D sans nécessiter de capteurs stéréo ou de profondeur. La méthode est évaluée sur des benchmarks standards et montre des améliorations significatives de la précision d'estimation du mouvement 3D. Pour les chercheurs et ingénieurs en vision par ordinateur, ce travail ouvre de nouvelles possibilités pour la compréhension de scène 3D monoculaire, avec des applications directes dans la navigation autonome, la manipulation robotique et la RA/RV. L'approche est efficace en calcul, ce qui la rend adaptée aux systèmes temps réel. Ce signal est particulièrement pertinent alors que l'industrie évolue vers des systèmes de vision plus performants capables de fonctionner dans des environnements non contraints.
Une nouvelle méthode qui utilise l'expansion optique pour étendre le flux optique 2D au flux de scène 3D, permettant une estimation de mouvement consciente de la profondeur.