L'IA incarnée évolue rapidement, intégrant des techniques de robotique traditionnelles comme SLAM avec des modèles de langage de pointe et des systèmes vision-langage-action (VLA). Cette carte de ressources fournit un parcours d'apprentissage structuré, des algorithmes SLAM fondamentaux aux architectures VLA/VLN avancées. Elle met en évidence des technologies clés telles que la perception multimodale, l'apprentissage par renforcement et le contrôle basé sur des modèles, offrant une vue holistique du domaine. Pour les développeurs et les chercheurs, comprendre cette pile est crucial pour construire des systèmes autonomes de nouvelle génération. La carte sert à la fois de guide d'apprentissage et de référence pour identifier les lacunes et les opportunités dans le paysage de l'IA incarnée.
Un aperçu complet de la pile technologique de l'IA incarnée, couvrant SLAM, les grands modèles et les systèmes VLA/VLN.